故事发生在十字军东征期间。罗宾（凯文·科斯特纳饰）在监狱里。罗宾带着两名囚犯杀死了狱警并成功逃脱。途中，一名狱友不幸死亡。临终时，他将遗体交给罗宾，并委托他将遗体带给妹妹玛丽亚（玛丽伊丽莎白·马斯特兰托尼奥饰），而另一名狱友亚森（摩根·弗里曼饰）则成为罗宾最忠实的战友。在一次事故中，陷入困境的罗宾在森林中遇到了一群由穷人组成的强盗。罗宾凭借自己的勇气和智慧影响了他们，彻底放弃了自己最初的身份。他与穷人战斗，以对抗残酷的统治者，而受到攻击的统治者肯定不会坐视不管，一场激烈的战斗即将开始。